通過進行定期檢查可以保持機器人運行的穩(wěn)定性,并可以預(yù)防事故發(fā)生和延長機器人使用壽命。
機臺點檢項目：
1. 機器人本體狀態(tài)確認
1.1 檢查本體電纜防護套有無損壞（惡劣環(huán)境高溫燙壞或金屬割傷可能），電纜有無扭曲、電機接頭、哈丁頭有無水漬，本體平衡缸、手腕油封周圍是否有異物（切削和飛濺易導(dǎo)致異常磨損及漏油），本體軸承補充潤滑油脂，本體電池檢查及更換。