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?發(fā)那科總代理：發(fā)那科機(jī)器人開箱安裝流程？

文章出處：公司動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市山克斯智能科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2020-04-10

　　?發(fā)那科總代理：發(fā)那科機(jī)器人開箱安裝流程？
一、開箱

1、安全措施準(zhǔn)備：手套，工作鞋，安全帽

2、工具準(zhǔn)備：羊角榔頭，撬棒

3、先拆木箱頂蓋，再拆木箱四周

二、搬運(yùn)發(fā)那科機(jī)器人

1、安全措施準(zhǔn)備：手套，工作鞋，安全帽

2、工具準(zhǔn)備：活動(dòng)扳手2個(gè)，斜口鉗，安裝用螺栓 (與機(jī)器人型號(hào)有關(guān))

3、設(shè)備準(zhǔn)備：叉車 (2噸以上)或行車 (2噸以上)

4、組合使用2個(gè)活動(dòng)扳手將固定機(jī)器人與木箱底板的螺母拆掉

5、使用叉車或行車將機(jī)器人及控制器搬運(yùn)(吊裝)至安裝位置
發(fā)那科總代理

三、安裝發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械本體

1、安全措施準(zhǔn)備：手套，工作鞋，安全帽

2、工具準(zhǔn)備：內(nèi)六角扳手，安裝用螺栓，螺母及墊片(與機(jī)器人型號(hào)有關(guān))

3、將機(jī)器人安裝在地板或底座上

四、發(fā)那科機(jī)器人上電

1、安全措施準(zhǔn)備：手套，工作鞋，安全帽，空置機(jī)器人電源電纜插頭

2、工具準(zhǔn)備：萬用表，內(nèi)六角扳手，十字螺絲刀，夾線鉗，金屬接頭，電工膠帶，扎帶

3、電源電纜準(zhǔn)備：四芯線 (單芯2.5mm2以上)

4、電源準(zhǔn)備：交流3相電源 (火線+地線,不需要零線)，具體電壓參看控制器門板上的標(biāo)簽以及機(jī)器人的Inspection data sheet，功率視機(jī)器人型號(hào)進(jìn)行確認(rèn)

5、使用夾線鉗將金屬接頭裝在電纜末端并用電工膠帶將導(dǎo)體裸露處包好

6、將電源電纜安裝在機(jī)器人BRAKER的上裝頭(不分相位)

7、將RM，RP，AS，ARP，ARM，DP，DS等電纜的HARDIN插頭插在機(jī)器人底座相應(yīng)的插座上并扣好。將地線用內(nèi)六角螺絲固定在機(jī)器人底座相應(yīng)的位置上。

8、機(jī)器人的TP電纜與機(jī)器人示教盤相連接并擰緊接頭

9、將機(jī)器人的BRAKER置于OFF，將機(jī)器人電源電纜插頭插在相應(yīng)的電源插座上

10、使用萬用表在BRAKER上裝頭處量取線電壓和相電壓，確認(rèn)線電壓和相電壓與控制器門板上的標(biāo)簽以及機(jī)器人的Inspection data sheet中的數(shù)據(jù)一致，線電壓的上下限應(yīng)為額定電壓的10%

11、釋放操作箱和示教盤的急停按鈕

12、接通機(jī)器人電源，將機(jī)器人的BRAKER置于ON，按 POWER ON按鈕給機(jī)器人通電

五、其他

1、清檢機(jī)器人備品

2、備份Inspection data sheet，記錄機(jī)器人的機(jī)械序列號(hào)，控制器序列號(hào)及Y序列號(hào)

3、填寫安裝報(bào)告

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