FANUC機(jī)器人在規(guī)定的使用中到了一定的時(shí)間后應(yīng)定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期保養(yǎng)。通過(guò)進(jìn)行定期精度檢查保養(yǎng)可以在長(zhǎng)時(shí)間良好的狀態(tài)下保持機(jī)器人的穩(wěn)定性能,并可以預(yù)防事故發(fā)生和延長(zhǎng)使用壽命。
1. 機(jī)器人本體狀態(tài)確認(rèn)
1.1 觀察機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中各軸有無(wú)異常抖動(dòng)，有無(wú)異常響聲。
1.2 觀察機(jī)器人運(yùn)行電流，和以前數(shù)據(jù)作對(duì)比，看是否有明顯變大（兩次數(shù)據(jù)對(duì)比需要運(yùn)行同一程序時(shí)）

圖1：各軸電流監(jiān)控
1.3 觀察機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí)是否正常流暢連貫，無(wú)抓取位置不良或焊縫偏移等問(wèn)題（視不同應(yīng)用方式）
1.4 在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下檢查電機(jī)溫度是否異常高。（注意高溫）
1.5 在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下操作TP上DEADMAN開(kāi)關(guān)進(jìn)行伺服上電、斷電操作，查看各軸位置數(shù)據(jù)量變化。

圖2：各軸位置數(shù)據(jù)
1.6 檢查本體電纜防護(hù)套有無(wú)損壞（惡劣環(huán)境高溫燙壞或金屬割傷可能），電機(jī)接頭、本體接頭有無(wú)水漬，本體平衡缸、手腕油封周圍是否有異物（切削和飛濺易導(dǎo)致異常磨損及漏油）

圖3：本體電纜表皮及防護(hù)檢查

圖4：本體接頭檢查

5：本體電機(jī)接頭檢查

6：本體手腕部檢查

7：本體平衡缸拉桿檢查
1.7 機(jī)器人供氣使用的空氣壓縮調(diào)壓及過(guò)濾裝置的壓力表壓力確認(rèn)（0.49-0.69Mpa）（選裝）

圖8：空氣壓縮調(diào)壓及過(guò)濾裝置
1.8 檢查確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人本體使用環(huán)境整潔
2.機(jī)器人控制柜狀態(tài)確認(rèn)
2.1 TP電纜有無(wú)壓壞破損，電纜與TP接頭是否連接是否緊固。TP電纜是否過(guò)度扭曲。

圖9：TP電纜及接頭檢查
2.2 控制柜出風(fēng)口是否積聚大量灰塵，造成通風(fēng)不良。



圖10：MATE柜進(jìn)出風(fēng)口



圖11：標(biāo)準(zhǔn)控制柜進(jìn)出風(fēng)口檢查
2.3 控制柜內(nèi)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。



圖12：背板槽單元風(fēng)扇檢查



圖13：控制柜內(nèi)部風(fēng)扇檢查
2.4 控制柜到本體電纜（RCC）是否有壓壞破損，控制柜地面、走線槽內(nèi)是否積水。

圖14：RCC電纜走線檢查
2.5 TP急停按鈕、控制柜面板急停按鈕、外圍急停按鈕、安全光柵、圍欄動(dòng)作是否有效可靠。

圖15：外圍設(shè)備急停安全設(shè)施檢查
2.6 確認(rèn)三相電源電壓是否正常，測(cè)量線電壓和相電壓在正常范圍內(nèi)，接地良好。

圖16：外部輸入三相電源檢查 2.7 最后， 檢查確認(rèn)機(jī)器人控制柜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境整潔。