FANUC系統(tǒng)發(fā)生故障報警的時候，可以根據(jù)系統(tǒng)報警代碼和信息，對多數(shù)故障做出大致判斷。下面匯總了系統(tǒng)常見報警中文對照及解決方法。
1005
X AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
X軸閉鎖，禁止移動，沒在交換臺過程中，沒在修調(diào)方式，臺板1或2在伸出位
X軸鎖住，不能移動，設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1006
Y AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機(jī)械手臂在主軸側(cè)
Y軸鎖住，不能移動
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1007
Z AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
機(jī)械手臂在主軸側(cè)
ZY軸鎖住，不能移動
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1010
SPINDLE TOOL NOT CLAMP
主軸刀具未夾緊
主軸不能旋轉(zhuǎn)
檢查主軸刀具夾緊開關(guān)，確認(rèn)動作正常后，清除報警

1011
SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP
主軸刀具未松開
主軸不能旋轉(zhuǎn)
檢查主軸刀具松開開關(guān)，確認(rèn)動作正常后，清除報警

1012
SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE
主軸定向未完成(F45.7沒輸出)
不能進(jìn)行刀具交換
檢查主軸定向開關(guān)是否工作正常

1013
M FUNCTION DID NOT COMPLETE
在執(zhí)行M功能時，可能是某個M代碼未執(zhí)行完
程序加工不能正常進(jìn)行
檢查是哪一個M功能未執(zhí)行

1014
SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION
主軸不在檔位
主軸不能正常旋轉(zhuǎn),與主軸相關(guān)的動作不能執(zhí)行
檢查主軸高、低檔開關(guān)及電磁閥
清除報警

1015
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM HIGH GEAR TO LOW GEAR
主軸由高檔變低檔錯誤
主軸不能正常旋轉(zhuǎn)
查主軸低檔開關(guān)及低檔電磁閥

1016
SPINDLE CHANGE ERROR
FORM LOW GEAR TO HIGH GEAR
主軸由低檔變高檔錯誤
主軸不能正常旋轉(zhuǎn)
檢查主軸高檔開關(guān)及高檔電磁閥

1017
B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP
交換臺板沒夾緊，B軸不能松開
B軸不能移動
檢查交換工作臺板松開及夾緊信號

1020
B AXIS INTERLOCK ,
INHIBIT MACHINE MOVING
B軸閉鎖，禁止移動(沒在交換臺過程中,沒在修調(diào)方式）
B軸鎖住，不能移動
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1021
TOOL NO.DONT FOND
在數(shù)據(jù)表中未發(fā)現(xiàn)輸入的刀號
循環(huán)停止
檢查數(shù)據(jù)表及輸入刀號(1-24)是否有錯誤。重新輸入，清除報警。

1022
TOOL POT POSITION ERROR
刀庫中刀套未停在正確的位置
主軸換刀及選刀
檢查刀套計數(shù)開關(guān)，并且用修調(diào)方將刀套調(diào)整正確的位置上,刀庫重新回零

1023
TOOL MAG DON'T ROTATION
刀庫沒轉(zhuǎn)
循環(huán)停止
檢查刀庫電機(jī)及刀庫正、反轉(zhuǎn)接觸器是否吸合，及刀庫計數(shù)開關(guān)，清除報警。

1024
TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP
刀庫運(yùn)轉(zhuǎn)未停止
循環(huán)停止
檢查數(shù)據(jù)表及刀庫計數(shù)開關(guān)，清除報警。

1030
CHIP1 MOTOR BREAKER OFF
控制絞籠電機(jī)的空氣開關(guān)未合或故障
絞籠電機(jī)不能轉(zhuǎn)
檢查或更換空氣開關(guān)

1031
CHIP2 MOTOR BREAKER OFF
控制排屑電機(jī)的空氣開關(guān)未合或故障
排屑電機(jī)不能轉(zhuǎn)
檢查或更換空氣開關(guān)

1032
PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF
換臺門電機(jī)空氣開關(guān)未和或故障
換臺門電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1033
EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制外部冷卻電機(jī)空氣開關(guān)未和或故障
外冷電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1034
INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF
控制內(nèi)冷卻電機(jī)空氣開關(guān)未和或故障
內(nèi)冷電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1035
HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF
液壓電機(jī)空氣開關(guān)未合或故障
液壓電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1042
SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF
主軸恒溫油箱空氣開關(guān)未合或故障
主軸不能正常工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1043
MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,
IN ADJUST MODE
刀庫在調(diào)整階段，不能進(jìn)行換刀
不能進(jìn)行換刀
將刀庫手動調(diào)整好后，取消修調(diào)方式，再進(jìn)行換刀，清除報警。

1044
LUB OIL MOTOR BREAKER OFF
潤滑電機(jī)空氣開關(guān)未合或故障
潤滑電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1046
B AXIS NOT CLAMP
B軸沒夾緊
循環(huán)啟動中斷
檢查B軸夾緊開關(guān)，繼電器，電磁閥

1047
B AXIS NOT UNCLAMP
B軸沒松開
循環(huán)啟動中斷
檢查B軸松開開關(guān)，繼電器，電磁閥

1050
SP OIL TANK ALARM SW
主軸恒溫油箱油位開關(guān)故障
主軸不能正常運(yùn)行。循環(huán)中斷
根據(jù)隨機(jī)帶的說明書檢查主軸恒溫油箱，清除報警

1051
LUB OIL POSI LOW SW
導(dǎo)軌潤滑油位開關(guān)動作
循環(huán)中斷,處于進(jìn)給保持狀態(tài)
檢查潤滑油位開關(guān)，清除報警

1052
HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW
液壓箱過濾器開關(guān)動作
循環(huán)中斷
檢查液壓箱過濾器開關(guān)

1060
0PERATION DOOR DID NOT CLOSE,
DO NOT CYCLE START
操作門沒關(guān)，不能循環(huán)啟動
循環(huán)中斷
檢查門開關(guān)

1064
Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
在換刀期間，Z軸未回到第二參考點(diǎn)
不能進(jìn)行刀具交換，M功能未完成
在換刀指令(M06)之前，執(zhí)行G91 G30 Z0

1065
Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
在換刀期間，Z軸未在換刀點(diǎn)
不能進(jìn)行刀具交換，M功能未完成
檢查當(dāng)前Z軸位置是否在換刀點(diǎn)

1067
IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE
在換刀期間，主軸定向未完成
不能進(jìn)行正常刀具交換
檢查或更換主軸定向編碼器

1072
Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M06
在換刀期間，Y軸未在換刀點(diǎn)
不能進(jìn)行刀具交換，M功能未完成
檢查當(dāng)前Y軸位置是否在換刀點(diǎn)

1073
Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M06
在換刀期間，Y軸未回到第二參考點(diǎn)
不能進(jìn)行刀具交換，M功能未完成
在換刀指令(M06)之前，執(zhí)行G91 G30 Y0

1075
HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM
液壓箱油位低
循環(huán)中斷
檢查液壓箱油位或油位開關(guān)

1076
HYDRAULIC TANK
OIL TEMPRATURE ALARM
液壓箱油溫高
循環(huán)中斷
檢查液壓箱油位或油位開關(guān)

1080
EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
外冷水位低低
循環(huán)中斷
檢查外冷水箱水位及水位開關(guān)

1081
NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM
內(nèi)冷水位低低
循環(huán)中斷
檢查內(nèi)冷水箱水位及水位開關(guān)

1082
NTERNAL COOL
CIRCLE MOTOR BREAKER OFF
控制內(nèi)冷卻電機(jī)空氣開關(guān)未合或故障
內(nèi)冷電機(jī)不能工作
檢查或更換空氣開關(guān)

1090
UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE
卸刀未完成
不能選刀
檢查卸刀電磁閥,繼電器,開關(guān)及線路

1091
TOOL MAGAZING DOOR OPEN
DID NOT UNCOMPLETE
換刀門開門未完成
不能換刀
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1092
MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE
換刀門關(guān)門未完成
換刀未完成
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1097
X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX軸潤滑壓力繼電器
循環(huán)中斷，并且機(jī)床在進(jìn)給保持狀態(tài)
檢查壓力繼電器，清除報警

1100
T CODE ERROR
T代碼等于零或大于刀庫容量40
程序不能執(zhí)行
修改程序，解除

1104
POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE
刀鏈定位伸出未完成
換刀停止
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1105
POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE
刀鏈定位縮回未完成
刀庫不能轉(zhuǎn)
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1106
GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION
機(jī)械手左移沒到位
換刀停止
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1107
GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION
機(jī)械手右移沒到位
換刀停止
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1110
GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION
平臂拔刀未到位
中斷換刀
同時按 和結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1111
GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE
機(jī)械手臂插刀未完成
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥,，開關(guān)及線路

1112
GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE
機(jī)械手臂移到主軸側(cè)未完成
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1113
ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE
機(jī)械手臂移到等待位A未完成
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1114
GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE
機(jī)械手臂移到刀庫側(cè)未完成
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1115
GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE
機(jī)械手臂移到等待位B未完成
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式，檢查繼電器，電磁閥，開關(guān)及線路

1116
GRIPPER 180° POSITION ERROR
手臂交換180°錯誤
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作.
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1117
GRIPPER 0° POSITION ERRO
手臂交換0°錯誤
中斷運(yùn)行
結(jié)束換刀動作.
設(shè)D499=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1130
PALLET DID NOT UNCLAMP
交換臺板未松開
中斷運(yùn)行
同時按 和結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1131
PALLET DID NOT CLAMP
交換臺板未夾緊
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1134
PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION
交換工作臺0°位置錯誤
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1135
PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION
交換工作180°位置錯誤
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1136
PALLET POSITION ERROR
開始交換工作臺時,交換臺未在原位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1140
B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
在M60時,B軸不在第二參考點(diǎn)
中斷運(yùn)行
同時按 和結(jié)束換臺動作.
在執(zhí)行M60前,先輸入 G91 G30 B0

1142
B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
在M60時,B 軸不在交換位置
中斷運(yùn)行
檢查參數(shù)6933，6953
結(jié)束換臺動作

1145
B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60
在M60時,B軸未夾緊
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
檢查B軸夾緊電磁閥，開關(guān)及線路

1146
B AXIS IS UNCLAMP DURING M60
在M60時,B 軸在松開位置
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
檢查B軸松開電磁閥，開關(guān)及線路

1147
MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODE
DURING M60
在M60時,修調(diào)方式ON
中斷運(yùn)行
取消交換臺修調(diào)方式

1150
X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.
POSITION DURING M60
在M60時,X軸沒在第二參考點(diǎn)
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
在執(zhí)行M60前,先輸入G91 G30 X0

1151
X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGE
POSITION DURING M60
在M60時X軸未返回?fù)Q臺位置
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
檢查上下限參數(shù)及實際位置

1152
EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPEN
DURING M60
在M60時,換臺門未打開
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查電機(jī),開關(guān)及線路

1153
PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSE
DURING M60
在M60時,裝卸門未關(guān)
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
關(guān)上裝卸門

1154
EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN
換臺門未打開關(guān)
不能交換工作臺
檢查電機(jī)、開關(guān)及線路

1155
EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE
換臺門未關(guān)
中斷運(yùn)行
檢查電機(jī)、開關(guān)及線路

1156
NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
1號臺伸出不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1157
NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION
2號臺伸出不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1160
NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
1號臺快速伸出不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1161
NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOT
IN POSITION
2號臺快速伸出不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1162
NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
1號臺縮回不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1163
NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
2號臺縮回不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線路

1164
CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
1號臺快速縮回不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作.
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線

1165
CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOT
IN POSITION
2號臺快速縮回不到位
中斷運(yùn)行
結(jié)束換臺動作
設(shè)D493=1進(jìn)入修調(diào)方式.檢查繼電器,電磁閥,開關(guān)及線

2000
ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE
提示所有數(shù)控軸沒有返回參考點(diǎn)
不能循環(huán)啟動
將各軸回參考點(diǎn)取消交換臺修調(diào)方式

2001
IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE
調(diào)整機(jī)床時沒有返回參考點(diǎn)
也可以循環(huán)起動
將D498設(shè)為"1"調(diào)整機(jī)床用

2002
CURENT MACHINE STATUS:
PALLET ADJUST(D493=1)
交換工作臺在修調(diào)方式
提示交換工作臺在修調(diào)方式
將工作臺位置調(diào)整好，將D493改為"0"

2003
D499=1 MAG IN ADJUST
刀庫在修調(diào)方式
提示刀庫在修調(diào)方式
將刀庫位置調(diào)整好，將D499改為"0"

2066
UNLOAD DOOR OPEN
裝卸臺門打開,
提示操作者不能交換工作臺
關(guān)上裝卸臺門

2094
TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN
刀庫安全門打開
提示操作者不要轉(zhuǎn)動刀庫
關(guān)上刀庫門